战后，伴随着重建计划的飞速进展，大量战时开发的技术实现了民用化并投入于重建计划中。
第一个带来巨大影响的技术是自律人形技术(SDH)。在战争后期开发用来替代人类作为士兵使用，被称为第一代军用自律战术人形(SDH-MT)。战后的2047年，美利坚人民共和国国有企业IOP宣布启动民用自律人形(SDH-C)研发计划。2049年，第一代民用自律人形面世，采用了第一代人工情感模块，使原本无感情的机械人形变得更加容易让民众所接受。2051年，第二代民用自律人形面世，改进了人工情感模块，加装了更为复杂的传感器，使其可以对使用者的情绪或行动作出相应的反馈，更加的生动化。同时改进了人形蒙皮技术，采用了新型合成生物材料并结合了仿神经系统。使第二代民用自律人形发生了革命性的变化，让使用者对其的差别感大大减少了。二代民用自律人形的产量很快以倍数超越了第一代。此后的五年里，IOP一直在以二代人形为基础开发附加技术。2056年，第三代民用自律人形面世，在脑部计算机加入了自律人形网络协议(SDH-NP)，使得第三代民用自律人形加强了情感模块的同时，可以通过完善的自律人形权限管理体系来保证生产者和使用者对其的控制能力。第三代民用自律人形也具有很高的泛用性，可以搭载各种扩展模块与系统并可以进行军用化改装，个体或组织被禁止在未获得许可的情况下对人形进行非法和军事化改装。第三代民用自律人形军事化改装后称为战术自律战术人形(SDH-CT)。由于第三代民用自律人形的高泛用性，IOP由此成为了世界上最大的自律人形生产厂家，他们不光生产民用自律人形，也向其它人形制造厂家提供人形素体。
世界上主要生产自律人形的单位，除专门生产民用人形IOP的外，还有属于亚洲社会主义联盟的专门生产治安防暴用人形的铁血工业制造厂。属于欧洲社会主义联盟的专门进行特殊人形实验和人形相关模块，军事装备等产品的16LAB联合企业。
军用自律人形和更详细的人形相关设定在后期会继续补充。
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